Autonómna navigácia mobilného robota

Autonómna navigácia mobilného robota

Dekan Martin , Vitko Anton
Monografia sa zaoberá návrhom algoritmov spracovania údajov z 2D laserového diaľkomera...
14,29

Monografia sa zaoberá návrhom algoritmov spracovania údajov z 2D laserového diaľkomera tak, aby ich výstup bol použiteľný pre navigáciu mobilného robota v dynamickom prostredí. Tieto algoritmy možno rozdeliť na viacero stupňov spracovania údajov. Algoritmy sú aplikované na laserový diaľkomer Hokuyo UTM-30LX, ktorý je prístupný v Ústave robotiky a kybernetiky Fakulty elektroniky a informatiky STU v Bratislave.

 

Vlastnosti knihy

  • Edícia: Monografia
  • Vydanie číslo: 1.
  • Vydanie rok: 2017
  • Väzba: V2
  • Počet strán: 147
  • Rozmer [mm/formát]: B5

Ľudia, ktorí si kúpili tento produkt si kúpili aj