Autonómna navigácia mobilného robota
Dekan Martin , Vitko Anton
Monografia sa zaoberá návrhom algoritmov spracovania údajov z 2D laserového diaľkomera...
14,29 €
Monografia sa zaoberá návrhom algoritmov spracovania údajov z 2D laserového diaľkomera tak, aby ich výstup bol použiteľný pre navigáciu mobilného robota v dynamickom prostredí. Tieto algoritmy možno rozdeliť na viacero stupňov spracovania údajov. Algoritmy sú aplikované na laserový diaľkomer Hokuyo UTM-30LX, ktorý je prístupný v Ústave robotiky a kybernetiky Fakulty elektroniky a informatiky STU v Bratislave.
Vlastnosti knihy
- Edícia: Monografia
- Vydanie číslo: 1.
- Vydanie rok: 2017
- Väzba: V2
- Počet strán: 147
- Rozmer [mm/formát]: B5
- ISBN: 978-80-227-4675-5
Ľudia, ktorí si kúpili tento produkt si kúpili aj
