Veselý Vojtech

prof. Ing. Vojtech Veselý, DrSc.

Narodil sa 4.8.1940 vo Veľkých Kapušanoch. Na Elektrotechnickej fakulte Slovenskej technickej univerzity, Katedre Automatizácie a regulácie  pracuje od  1.7.1964. Venoval sa problematike riadenia spojitých technologických procesov so zameraním na riadenie elektrizačnej sústavy. Kandidátska dizertačná práca bola venovaná návrhu regulátorov budenia synchrónnych generátorov a návrhu stabilizačných spätných väzieb známych ako PSS. Doktorskú dizertačnú prácu obhájil v 1985 roku. Práca bola venovaná decentralizovanému riadeniu elektrizačnej sústavy.  Mimoriadne intenzívne sa začal venovať metódam robustného riadenia lineárnych neurčitých systémov. Navrhol niekoľko originálnych riešení vo frekvenčnej aj v časovej oblasti. Nadobudnuté bohaté skúsenosti využil aplikovaním metód robustného riadenia najmä v riadení sieťových riadiacich systémov, prediktívneho riadenia, návrhu hybridných robustných regulátorov,  návrhu robustných regulátorov pre lineárne časovo premenlivé systémy a pre systémy s plánovaným zosilnením regulátora (gain scheduled controller).  V poslednej oblasti navrhol niekoľko aplikačných metód výpočtu robustného gain scheduled controller. Navrhnuté postupy umožnili zmenšiť konzervatizmus výpočtu  metód  robustného riadenia   a ich aplikovanie v rôznych oblastiach.

Knihy autora