Lokalizácia mobilných robotov

Lokalizácia mobilných robotov

Duchoň František , Babinec Andrej
Monografia je ucelené dielo zaoberajúce sa lokalizáciou mobilného robota v prostredí.
8,56

Monografia obsahovo zahŕňa nielen fyzikálne princípy snímačov používaných pri lokalizácii robotov, ale aj algoritmy alebo evaluačné metódy vyhodnocujúce úspešnosť lokalizácie predovšetkým z hľadiska presnosti a opakovateľnosti, a to aj vďaka výsledkom, ktoré vznikli v rámci bakalárskych, diplomových a dizertačných prác. Keďže bol v rámci našej výskumnej činnosti odvedený kus práce, bolo možné vydať tieto výsledky v ucelenom diele.

Táto publikácia je základným odrazovým mostíkom pre akéhokoľvek robotika, ktorý sa zaoberá riadením mobilných robotov.

Vlastnosti knihy

  • Edícia: monografia
  • Vydanie číslo: 1.
  • Vydanie rok: 2015
  • Väzba: V2
  • Počet strán: B5
  • Rozmer [mm/formát]: 121
  • ISBN: 978-80-227-4461-4

Ľudia, ktorí si kúpili tento produkt si kúpili aj