Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom

Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom

Pásztó Peter , Hubinský Peter
Monografia opisuje postup vytvorenia aplikácie na navigáciu mobilnej robotickej platformy iRobot Create pomocou vizuálneho systému a laserového skenera.
16,86

Monografia opisuje postup vytvorenia aplikácie na navigáciu mobilnej robotickej platformy iRobot Create pomocou vizuálneho systému a laserového skenera. Navigácia je založená na rozpoznávaní kruhových značiek nesúcich informáciu pre robota o spôsobe ich obchádzania na základe ich farby. Navigačná aplikácia dokáže značky detegovať pri meniacich sa svetelných podmienkach a dokáže určiť relatívnu polohu medzi nimi a mobilným robotom na základe znalosti ich reálneho polomeru v priestore. Aplikácia potom po detekcii značiek navrhuje trasu robota, tak, aby robot prechádzal popri významných bodoch určenými týmito značkami. Kniha môže slúžiť ako študijný materiál pre tých, ktorí sa zaoberajú robotikou a okrem bežných metód orientácie robota v priestore chcú využívať aj vizuálny systém.

Vlastnosti knihy

  • Edícia: Monografia
  • Vydanie číslo: 1.
  • Vydanie rok: 2016
  • Väzba: V2
  • Počet strán: 130
  • Rozmer [mm/formát]: A5

Ľudia, ktorí si kúpili tento produkt si kúpili aj