Navigačné metódy VFH v nestatickom prostredí

Navigačné metódy VFH v nestatickom prostredí

Babinec Andrej , Vitko Anton
Táto publikácia je ucelené dielo zaoberajúce sa navigačnými algoritmami využívajúcimi polárny histogram.
7,14

Ide o algoritmy typu VFH na reaktívnu navigáciu mobilného robota v neznámom prostredí. Obsahovo zahŕňa princípy jednotlivých modifikácií algoritmu VFH. Zároveň podrobne opisuje proces originálnej modifikácie, ktorá vznikla na základe výsledkov diplomových a dizertačných prác. Vyvinutý algoritmus umožňuje bezkolíznu navigáciu mobilného robota aj v prostredí s pohyblivými prekážkami. Poznatky uvedené v tejto publikácii sú určené najmä pre študentov robotiky, ktorí sa zaoberajú navigáciou mobilných robotov a zaujíma ich vývoj nových metód.

Vlastnosti knihy

  • Edícia: monografia
  • Vydanie číslo: 1.
  • Vydanie rok: 2016
  • Väzba: V2
  • Počet strán: 106
  • Rozmer [mm/formát]: B5

Ľudia, ktorí si kúpili tento produkt si kúpili aj