Robotika

Robotika

Vachálek Ján , Takács Gergely
Učebnica sa zaoberá základnými poznatkami z oblastí, ktoré súčasná komplexná a dynamicky sa rozvíjajúca vedná disciplína robotiky zahŕňa.
6,37

V úvodných kapitolách učebnice je stručný úvod k robotike ako vednému odboru a jeho histórii. Ďalšie kapitoly sú venované problematike mechaniky priemyselných robotov a manipulátorov opisujúcej oblasti kinematiky, dynamiky a statiky. Nasledujúce kapitoly sa zaoberajú opisom pracovných hlavíc PRaM, snímačov a senzorov, pohonov, riadiacich systémov a samotnej konštrukcii a lokalizácii a navigácii mobilných robotov. Je určená študentom inžinierskeho a doktorandského štúdia na Strojníckej fakulte, ako aj tým, ktorí sa o danú problematiku zaujímajú.

Vlastnosti knihy

  • Edícia: skriptá
  • Vydanie číslo: 1.
  • Vydanie rok: 2014
  • Väzba: V2
  • Počet strán: 166
  • Rozmer [mm/formát]: B5

Ľudia, ktorí si kúpili tento produkt si kúpili aj