Navigačné metódy VFH v nestatickom prostredí
Babinec Andrej , Vitko Anton
Táto publikácia je ucelené dielo zaoberajúce sa navigačnými algoritmami využívajúcimi polárny histogram.
7,14 €
Ide o algoritmy typu VFH na reaktívnu navigáciu mobilného robota v neznámom prostredí. Obsahovo zahŕňa princípy jednotlivých modifikácií algoritmu VFH. Zároveň podrobne opisuje proces originálnej modifikácie, ktorá vznikla na základe výsledkov diplomových a dizertačných prác. Vyvinutý algoritmus umožňuje bezkolíznu navigáciu mobilného robota aj v prostredí s pohyblivými prekážkami. Poznatky uvedené v tejto publikácii sú určené najmä pre študentov robotiky, ktorí sa zaoberajú navigáciou mobilných robotov a zaujíma ich vývoj nových metód.
Vlastnosti knihy
- Edícia: monografia
- Vydanie číslo: 1.
- Vydanie rok: 2016
- Väzba: V2
- Počet strán: 106
- Rozmer [mm/formát]: B5
- ISBN: 978-80-227-4548-2
Ľudia, ktorí si kúpili tento produkt si kúpili aj
